Yn Ewrop yr Oesoedd Canol, datblygodd ffurf a swyddogaeth herodraeth ymhellach. I ddechrau, roeddent yn bodoli fel symbolau ar arfwisg rhyfelwyr yn unig, ond yn ddiweddarach datblygodd yn raddol i ffurfiau amrywiol megis arfbeisiau eglwysig, arfbeisiau teuluol, ac arfbeisiau masnach. Yn eu plith, mae arfbeisiau teuluol yn arbennig o nodedig; maent nid yn unig yn symbolau o awdurdod, statws, a llinach, ond hefyd yn wrthrychau etifeddiaeth ar gyfer statws cymdeithasol aelodau'r teulu. O symbolau sengl i arfbeisiau yn cynrychioli eglwysi, teuluoedd, a masnachau, daeth herodraeth yn raddol yn symbolau o awdurdod, anrhydedd, a statws cymdeithasol.
Ymhellach, mae herodraeth hefyd yn cario'r arwyddocâd o anrhydedd. Defnyddir medalau a gwobrau, fel symbolau anrhydedd a ddyfernir gan wladwriaethau neu sefydliadau, yn aml i gydnabod cyflawniadau a chyfraniadau eithriadol unigolion neu grwpiau mewn meysydd penodol. Boed yn fedal teilyngdod, medal anrhydedd, neu fedal chwaraeon, maen nhw i gyd yn dyst i eiliadau o anrhydedd ac yn gydnabyddiaeth swyddogol o berfformiad rhagorol unigolion neu grwpiau. Ar yr un pryd, mae herodraeth hefyd yn ymgorffori hobïau ac emosiynau pobl. I lawer o bobl, mae casglu herodraeth wedi dod yn hobi unigryw; maent nid yn unig yn cynrychioli diddordebau a chwaeth bersonol, ond hefyd yn cario atgofion a straeon bythgofiadwy.
